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1. 基于空间约束的模糊C均值聚类肝脏CT图像分割

王荣淼, 张峰峰, 詹蔚, 陈军, 吴昊

计算机应用 2019, 39 (11): 3366-3369. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019040611

摘要（506）

PDF （693KB）（258）

传统模糊C均值（FCM）聚类算法应用于肝脏CT图像分割时仅考虑像素本身特征，无法解决灰度不均匀造成的影响以及肝脏边界模糊造成的边界泄露的问题。为解决上述问题，提出一种结合空间约束的模糊C均值（SFCM）聚类分割算法。首先，使用二维高斯分布函数构建卷积核，利用该卷积核对源图像进行空间信息提取得到特征矩阵；然后，引入空间约束惩罚项，更新并优化目标函数得到新的迭代方程；最后，通过多次迭代，完成对肝脏CT图像的分割。实验结果表明，SFCM算法分割具有灰度不均匀和边界粘连的肝脏CT图像时得到的肝脏轮廓形状更加规则，准确率达到92.8%，比FCM和直觉模糊C均值（IFCM）算法的分割准确率分别提升了2.3和4.3个百分点，过分割率分别降低了4.9和5.3个百分点。

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2. 基于C形臂的手术导航相机标定方法

张建法, 张峰峰, 孙立宁, 匡绍龙

计算机应用 2016, 36 (8): 2327-2331. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.08.2327

摘要（683）

PDF （756KB）（505）

针对基于C形臂的手术导航系统中相机标定这一关键技术中存在的过渡环节过多、参数求解过程复杂等问题，提出一种完全忽略相机模型的解决方法。该方法完全忽略相机模型，在映射参数求解过程中简化了过渡环节，使得算法实现变得高效；同时，提出了带有双层金属球的校准靶，通过识别小球的投影数据来实现相机标定。在校准点验证实验中，可以验证经变换后的坐标的残余误差均不超过0.002像素；在导航验证实验中，借助初步搭建的导航平台成功实现了探针取点及穿孔。实验结果表明，该相机标定方法的精度能够满足手术导航系统的精度要求。

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